увидел я это чудо на лавочке и ужаснулся

Открываем консоль: ~
Щелкаем левой кнопкой мыши по NPS которого хотим одеть или раздеть (обязательно от первого лица) и прописуем команды:
Showinventory - Просмотреть экепировку NPС
Removeitem [ID предмета] 1 - Удалить прядмет у NPC
additem [ID предмета] [# количество] - Добавить предмет NPS
equipitem [ID предмета] 1 - Экипировать предмет NPS
Если это спутник, перед тем как его одеть нужно его отпустить если он следует за вами отправьте домой, пропишите команды и снова привяжите к себе. Если спутник или NPS имеет стандартную одежду или броню и вы хотите его изменить, вам нужно удалить одежду перед тем как вы экипируете новую (но удаляйте не всё, может возникнуть баг если вы попробуете удалить обувь, её можно оставить и по верх обуви прописать новую, единственный минус, при новой встречи с NPC он может опять надеть старую обувь, просто обновите код и должно исправить навсегда).

В нижнем белье. Жизнь сложная штука.